%Bitte hier die Daten anpassen

\newcommand{\MScBSc}{2} % 0=Bachelorarbeit 1=Projektarbeit 2=Masterarbeit
\newcommand{\Sprache}{1} % 0=Deutsch 1=Englisch 
%Für Bachelor- und Projektarbeiten ist in der Regel Deutsch erwünscht. Bei Masterarbeiten unter Umständen auch Englisch. In jedem Fall gilt: Englische Ausarbeitungen nur nach Absprache mit Professor Seifried!!

% Wenn die Sprache geändert wird muss eventuell zweimal kompiliert werden um eine auftretende Fehlermeldung zu beheben.

\newcommand{\VornameDesStudenten}{Shahram}
\newcommand{\NachnameDesStudenten}{Khorshidi}
\newcommand{\Matrikelnummer}{54893}
\newcommand{\Studiengang}{M.Sc. Mechatronics} %bitte in diesem Stil lassen!
\newcommand{\Betreuer}{Prof. Dr. Norbert Hoffmann (TUHH)}

\newcommand{\NummerDerArbeit}{054} % {XXX} durch Nummer der Arbeit ersetzen --> bitte ca. 1 Woche vor Abgabe der Arbeit die Nummer beim Sekretariat am MuM erfragen

%Hier den Titel der Arbeit eintragen
\newcommand{\ThemaDerArbeit}{
		  \Large
          \bf
          \hspace{20mm}State Estimation and Feedback Control of\\
          \bf
          \hspace{20mm}Legged Robots\\
          \normalsize}

%Titel der Arbeit in englischer Sprache (falls auf deutsch geschrieben wird), oder andersrum
\newcommand{\ThemaArbeitZweitSprache}{
	\normalsize
	\bf
	\hspace{20mm} Zustandsschätzung und Feedback-Steuerung von Robotern\\ 
	\hspace{20mm} mit Beinen\\}