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Echtzeitfähige Modellinversion unteraktuierter Mehrkörpersysteme mittels Servo-Bindungen
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Daten
Projekt Titel
Echtzeitfähige Modellinversion unteraktuierter Mehrkörpersysteme mittels Servo-Bindungen
Förderkennzeichen
SE 1685/7-1
Aktenzeichen
945.03-832
Startdatum
October 1, 2019
Enddatum
October 30, 2023
Gepris ID
396289190
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Funding
Förderorganisation
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG)
Involved
Institut
Mechanik und Meerestechnik M-13
Projektleitung
Seifried, Robert