Formulas & Vehicles - Die Mathematik und Mechanik des autonomen Fahrens


Project Title
Formulas & Vehicles - Die Mathematik und Mechanik des autonomen Fahrens
 
 
Principal Investigator
 
 
 
Status
Laufend
 
Duration
01-01-2018
-
28-02-2021
 
Funding Organization
 
Abstract
Diese Veranstaltung wird von der Claussen-Simon-Stiftung im Rahmen der Förderlinie Unsere Hochschulen 2017 großzügig gefördert.

Die projektbasierte Lehrveranstaltung "Formulas and Vehicles - Die Mathematik und Mechanik des autonomen Fahrens" ist in dem Modul "Ausgewählte Themen der Mehrkörperdynamik und Robotik" angesiedelt. Die Veranstaltung wird gemeinsam mit dem Fachbereich Mathematik der UHH organisiert.
Bei dieser Veranstaltung geht es darum, technische Hintergründe vom autonomen Fahren kennenzulernen. Ein großer Anteil der Veranstaltung wird eingenommen durch die praktische Umsetzung an Modellfahrzeugen, die den Teilnehmern zur Verfügung gestellt werden. Die Bearbeitung erfolgt in Kleingruppen.
Die Modellfahrzeuge im Maßstab 1:10 sind mit einem Raspberry Pi bestückt und werden mit Matlab/Simulink programmiert. Im Laufe des Semesters werden verschiedene Projekte im Kontext des autonomen Fahrens bearbeitet. Dazu gehören zum Beispiel das Verfolgen von Fahrspuren, das Generieren von optimalen Trajektorien, das Einparken, etc.