RoboFill - Robotergestütztes Befüllen von Wabenstrukturen zur Automotisierug der Sandwichfertigung


Project Title
RoboFill - Robotergestütztes Befüllen von Wabenstrukturen zur Automotisierug der Sandwichfertigung
 
 
Principal Investigator
 
Co-Worker
 
 
Status
Abgeschlossen
 
Duration
01-08-2016
-
31-07-2019
 
 
Abstract
Adaptives robotergestütztes Befüllen von komplexen Wabenstrukturen bei mehrfachgekrümmten Sandwichbauteilen der Losgröße 1 mit einem Multiinjektionswerkzeug und automatischer Bahnplanung auf Basis von zuvor durch optische Sensortechnik erfassten virtuellen Geometrieinformationen.