Project Title
RoboFill - Robotergestütztes Befüllen von Wabenstrukturen zur Automotisierug der Sandwichfertigung
Institute
Principal Investigator
Co-Worker
Status
Abgeschlossen
Duration
01-08-2016
-
31-07-2019
Funding Organization
Abstract
Adaptives robotergestütztes Befüllen von komplexen Wabenstrukturen bei mehrfachgekrümmten Sandwichbauteilen der Losgröße 1 mit einem Multiinjektionswerkzeug und automatischer Bahnplanung auf Basis von zuvor durch optische Sensortechnik erfassten virtuellen Geometrieinformationen.