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Item type:Publication, Access status: with files , Kopplung von Building Information Modeling mit Behavior Trees als Grundlage für automatisierte BauwerksinspektionenDas Monitoring und regelmäßige Wartungsinspektionen von Gebäuden und Infrastrukturbauwerken sind unerlässlich, um Qualitätsstandards aufrechtzuerhalten, die die strukturelle Sicherheit und Integrität gewährleisten. Da manuelle Inspektionen zeitaufwändig und teuer sein können, wird der Einsatz von Robotern erforscht, um Gebäudeinspektionen zu automatisieren und Wartungsprozesse zu optimieren. Die Einführung robotergestützter Inspektionsmethoden wird jedoch durch eine fehlende Kopplung mit der Bauwerksinformationsmodellierung (Building Information Modeling, BIM) für eine situationsbezogene Navigation sowie eine mangelnde Anpassungsfähigkeit der Inspektionsplanung erschwert. In diesem Beitrag wird ein BIM-basiertes Framework für automatisierte Bauwerksinspektionen vorgestellt, um die genannten Herausforderungen zu bewältigen. Räumliche und semantische Daten werden aus BIM-Modellen extrahiert, um die Roboternavigation zu verbessern und zu inspizierende Gebäudeelemente zu identifizieren. Behavior Trees werden für eine anpassungsfähige und automatisierte Planung und Ausführung von Roboterinspektionsaufgaben genutzt. Das BIM-basierte Framework für automatisierte Bauwerksinspektionen wird auf vierbeinigen Robotern implementiert und durch die Durchführung von Inspektionsaufgaben in Bürogebäuden validiert. Die Ergebnisse zeigen, dass die Kopplung von BIM und Behavior Trees die Genauigkeit und Effizienz von automatisierten Gebäudeinspektionen verbessert. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass das BIM-basierte Framework für automatisierte Bauwerksinspektionen einen Schritt in Richtung der Einführung von robotergestützter Gebäudeinspektion in der Praxis darstellt.Publicationtype: Conference Paper33 17