Befähigung autonomer, mobiler Roboter zum One-Shot-Imitationslernen für den vollständigen Transport von Paletten in Lager- und Produktionsbereichen

Publikationstyp
Doctoral Thesis
Date Issued
2024
Sprache
German
Author(s)
Krüger-Basjmeleh, Tino  
Advisor
Schüppstuhl, Thorsten  orcid-logo
Referee
Kirchheim, Alice  
Title Granting Institution
Technische Universität Hamburg
Place of Title Granting Institution
Hamburg
Examination Date
2023-12-07
Institute
Flugzeug-Produktionstechnik M-23  
TORE-URI
https://hdl.handle.net/11420/47147
First published in
Schriftenreihe Flugzeug-Produktionstechnik  
Number in series
7
Citation
Dr. Hut 978-3-8439-5431-0: (2024)
Publisher
Verlag Dr. Hut
ISBN
978-3-8439-5431-0
DDC Class
600: Technology
620: Engineering