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Kopplung von Building Information Modeling mit Behavior Trees als Grundlage für automatisierte Bauwerksinspektionen
Citation Link: https://doi.org/10.15480/882.16794
Other Titles
Coupling building information modeling with behavior trees as a basis for automated structural inspections
Publikationstyp
Conference Paper
Date Issued
2025
Sprache
German
TORE-DOI
Start Page
1
End Page
8
Citation
36. Forum Bauinformatik, fbi 2025
Contribution to Conference
Publisher DOI
Publisher
Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen
Das Monitoring und regelmäßige Wartungsinspektionen von Gebäuden und Infrastrukturbauwerken sind unerlässlich, um Qualitätsstandards aufrechtzuerhalten, die die strukturelle Sicherheit
und Integrität gewährleisten. Da manuelle Inspektionen zeitaufwändig und teuer sein können, wird der Einsatz von Robotern erforscht, um Gebäudeinspektionen zu automatisieren und Wartungsprozesse zu optimieren. Die Einführung robotergestützter Inspektionsmethoden wird jedoch durch eine fehlende Kopplung mit der Bauwerksinformationsmodellierung (Building Information Modeling, BIM) für eine situationsbezogene Navigation sowie eine mangelnde Anpassungsfähigkeit der Inspektionsplanung erschwert. In diesem Beitrag wird ein BIM-basiertes Framework für automatisierte Bauwerksinspektionen vorgestellt, um die genannten Herausforderungen zu bewältigen. Räumliche und semantische Daten werden aus BIM-Modellen extrahiert, um die Roboternavigation zu verbessern und zu inspizierende Gebäudeelemente zu identifizieren. Behavior Trees werden für eine anpassungsfähige und automatisierte Planung und Ausführung von Roboterinspektionsaufgaben genutzt. Das BIM-basierte Framework für automatisierte Bauwerksinspektionen wird auf vierbeinigen Robotern implementiert und durch die Durchführung von Inspektionsaufgaben in Bürogebäuden validiert. Die Ergebnisse zeigen, dass die Kopplung von BIM und Behavior Trees die Genauigkeit und Effizienz von automatisierten Gebäudeinspektionen verbessert. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass das BIM-basierte Framework für automatisierte Bauwerksinspektionen einen Schritt in Richtung der Einführung von robotergestützter Gebäudeinspektion in der Praxis darstellt.
und Integrität gewährleisten. Da manuelle Inspektionen zeitaufwändig und teuer sein können, wird der Einsatz von Robotern erforscht, um Gebäudeinspektionen zu automatisieren und Wartungsprozesse zu optimieren. Die Einführung robotergestützter Inspektionsmethoden wird jedoch durch eine fehlende Kopplung mit der Bauwerksinformationsmodellierung (Building Information Modeling, BIM) für eine situationsbezogene Navigation sowie eine mangelnde Anpassungsfähigkeit der Inspektionsplanung erschwert. In diesem Beitrag wird ein BIM-basiertes Framework für automatisierte Bauwerksinspektionen vorgestellt, um die genannten Herausforderungen zu bewältigen. Räumliche und semantische Daten werden aus BIM-Modellen extrahiert, um die Roboternavigation zu verbessern und zu inspizierende Gebäudeelemente zu identifizieren. Behavior Trees werden für eine anpassungsfähige und automatisierte Planung und Ausführung von Roboterinspektionsaufgaben genutzt. Das BIM-basierte Framework für automatisierte Bauwerksinspektionen wird auf vierbeinigen Robotern implementiert und durch die Durchführung von Inspektionsaufgaben in Bürogebäuden validiert. Die Ergebnisse zeigen, dass die Kopplung von BIM und Behavior Trees die Genauigkeit und Effizienz von automatisierten Gebäudeinspektionen verbessert. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass das BIM-basierte Framework für automatisierte Bauwerksinspektionen einen Schritt in Richtung der Einführung von robotergestützter Gebäudeinspektion in der Praxis darstellt.
Subjects
Gebäudeinspektionen
Bauwerksinspektionen
Bauwerksinformationsmodellierung (BIM)
Behavior Trees
vierbeinige Roboter
autonome Navigation
DDC Class
690: Building, Construction
620: Engineering
Publication version
publishedVersion
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Name
Kopplung_von_Building_Information-fib36.pdf
Type
Main Article
Size
9.99 MB
Format
Adobe PDF