Robust relative pose estimation of two cameras by decomposing epipolar geometry

Other Titles
Robuste relative Lageschätzung von zwei Kameras mittels zersetzter Epipolargeometrie
Publikationstyp
Doctoral Thesis
Publikationsdatum
2007
Sprache
English
Author
Wenzel, Fabian 
Advisor
Grigat, Rolf-Rainer 
Title Granting Institution
Technische Universität Hamburg
Place of Title Granting Institution
Hamburg
Examination Date
2007-05-23
Institut
Bildverarbeitungssysteme E-2 
DOI
10.15480/882.1092
TORE-URI
http://tubdok.tub.tuhh.de/handle/11420/1094
3D, Motion estimation, stereo cameras
Schlagworte
epipolare Geometrie
Bewegungsschätzung
3D
Stereokamera
epipolar geometry
relative pose estimation
DDC Class
004: Informatik
Lizenz
http://doku.b.tu-harburg.de/doku/lic_mit_pod.php
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Name

Dissertation.pdf

Size

3.12 MB

Format

Adobe PDF