Linear parameter-varying control of systems of high complexity

Abstract

Der Entwurf von Reglern für komplexe nichtlineare Regelstrecken im Framework Linear Parameterveränderlicher (LPV) Systeme führt zu hohem Modellierungs-, Synthese- und Implementierungsaufwand. Zugleich können Regelstrecken durch eine verteilte Struktur ähnlicher interagierender LPV-Subsysteme eine hohe Komplexität erlangen. Die vorliegende Arbeit behandelt Methoden zur Modellierung komplexer LPV-Systeme, sowohl im Sinne nichtlinearer, als auch verteilter Regelstrecken, und beinhaltet verbesserte Entwurfswerkzeuge, die zu niedrigerem Synthese- und Implementierungsaufwand führen.

The controller design for complex nonlinear systems using the framework of linear parameter-varying (LPV) systems often leads to high costs in modeling, synthesis and implementation. Interconnected LPV subsystems also yield complex systems. This thesis presents methods for the modeling of complex LPV systems, in the sense of nonlinear as well as interconnected subsystems and introduces improved controller synthesis tools that lead to reduced synthesis and implementation costs.