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dc.contributor.authorSchiller, Lars-
dc.date.accessioned2019-11-28T15:19:10Z-
dc.date.available2019-11-28T15:19:10Z-
dc.date.issued2019-02-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11420/3905-
dc.language.isoende_DE
dc.subjectsoft roboticsde_DE
dc.subjectmobile robotsde_DE
dc.subjectdata analyticsde_DE
dc.subjectMotion trackingde_DE
dc.subject.ddc600: Technikde_DE
dc.subject.ddc620: Ingenieurwissenschaftende_DE
dc.titleDataset -- Towards a gecko-inspired, climbing soft robotde_DE
dc.typeDatasetde_DE
dc.identifier.doi10.15480/336.2519-
dc.type.diniResearchData-
dcterms.DCMITypeDataset-
tuhh.identifier.urnurn:nbn:de:gbv:830-882.056252-
tuhh.abstract.germanIn diesem Beitrag stellen wir einen gecko-inspirierten Soft-Roboter vor, der in der Lage ist, geneigte, ebene Flächen zu erklimmen. Durch eine Änderung des Designs der Vorgängerversion konnte der Energieverbrauch des Roboters reduziert und gleichzeitig seine Steigfähigkeit und seine Bewegungsgeschwindigkeit erhöht werden. Dadurch verbraucht der neue Prototyp nur etwa ein Drittel der Energie der Vorgängerversion und schafft es, Steigungen von bis zu 84 Grad zu erklimmen. In der horizontalen Ebene konnte seine Geschwindigkeit von 2 auf 6 cm/s erhöht werden. Wir bieten auch eine detaillierte Analyse des geraden Gangs des Roboters. Dieser Datensatz enthält alle Messdaten und Auswertungs-Skripte.de_DE
tuhh.abstract.englishIn this paper, we present a gecko-inspired soft robot that is able to climb inclined, flat surfaces. By changing the design of the previous version, the energy consumption of the robot could be reduced, and at the same time, its ability to climb and its speed of movement could be increased. As a result, the new prototype consumes only about a third of the energy of the previous version and manages to climb slopes of up to 84deg. In the horizontal plane, its velocity could be increased from 2 to 6 cm/s. We also provide a detailed analysis of the robot's straight gait. This dataset includes all measurement data and evaluation scripts.de_DE
tuhh.publication.instituteLaser- und Anlagensystemtechnik G-2de_DE
tuhh.identifier.doi10.15480/336.2519-
tuhh.type.opusDataset-
tuhh.gvk.hasppnfalse-
tuhh.hasurnfalse-
dc.type.driverother-
dc.rights.cchttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/de_DE
dc.type.casraiOther-
datacite.contributor.DataCollectorSeibel, Arthur-
datacite.relation.IsSupplementTodoi:10.15480/882.2569-
tuhh.type.rdmtrue-
local.researchdata.deleteaftertenyearsfalsede_DE
local.relation.IsSupplementToToward a gecko-inspired, climbing soft roboten
item.creatorOrcidSchiller, Lars-
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_ddb1-
item.fulltextWith Fulltext-
item.openairetypeDataset-
item.creatorGNDSchiller, Lars-
item.grantfulltextopen-
item.languageiso639-1en-
item.cerifentitytypeProducts-
crisitem.author.deptLaser- und Anlagensystemtechnik G-2-
crisitem.author.orcid0000-0001-5835-6665-
crisitem.author.parentorgStudiendekanat Gewerblich-Technische Wissenschaften-
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