Bauch, GerhardGerhardBauch11532268120000-0002-0050-2604Mendrzik, RicoRicoMendrzik2020-04-222020-04-222020-04-20Technische Universität Hamburg (2020)http://hdl.handle.net/11420/5791In der vorliegenden Arbeit wurde das Thema der funkbasierten Positionsbestimmung im Kontext von geringer Infrastrukturdichte untersucht. Dabei wurden die Ansätze der kooperativen Positionierung und der Positionierung mittels eines einzelnen Infrastrukturknotens untersucht. Es wurden theoretische Untersuchungen durchgeführt und Algorithmen zur Positionsbestimmung entwickelt. Die Ergebnisse der Arbeit zeigen, dass präzise Positionsbestimmung unter Verwendung der betrachteten Ansätze trotz geringer Infrastrukturdichte möglich ist.This thesis considers radio-based positioning in the context of sparse infrastructure. The following two approaches have been considered: Cooperative positioning and single-anchor positioning. Theoretical studies have been conducted and positioning algorithms were developed. The results of this thesis show that the considered approaches allow for precise position estimation despite the sparsity of infrastructure.enhttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/Positioning5GSLAMInformatikDoctoral Thesis10.15480/882.274710.15480/882.2747Wymeersch, HenkHenkWymeerschOther