Werner, HerbertHerbertWerner10270722910000-0003-3456-5539Hespe, ChristianChristianHespe2025-08-062025-08-062025Verlag Dr. Hut 978-3-8439-5631-4: (2025)978-3-8439-5631-4https://hdl.handle.net/11420/56348Large-scale dynamic systems with distributed control often rely on communication networks that are prone to random packet loss. While this randomness is generally disregarded in current approaches, it can potentially result in instability and suboptimal performance. In order to mitigate these issues, this thesis proposes a framework that is both scalable to large interconnected systems and explicitly considers the random packet loss during analysis and controller synthesis. Initially covering homogeneous loss distributions, the results are subsequently extended to handle heterogeneous probabilities, spatio-temporal dependencies, and time-varying topologies.Große dynamische Systeme mit verteilter Regelung sind oft von Kommunikationsnetzwerken abhängig, die anfällig für zufällige Paketverluste sind. Obwohl diese Zufälligkeit in aktuellen Ansätzen meist vernachlässigt wird, kann sie möglicherweise zu Instabilität und schlechter Leistung führen. Um diesen Problemen entgegenzuwirken, schlägt diese Thesis ein Rahmenwerk vor, das sowohl auf große vernetzte Systeme skalierbar ist als auch die zufälligen Paketverluste explizit während Analyse und Reglersynthese berücksichtigt. Zunächst nur homogene Verlustverteilungen abdeckend, werden die Ergebnisse anschließend auf heterogene Wahrscheinlichkeiten, spatio-temporale Abhängigkeiten und zeitveränderliche Topologien erweitert.enhttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/interconnected systemsdistributed controlstochastic packet lossdistributional robustnessComputer Science, Information and General Works::003: Systems Theory::003.5: Communication and ControlDoctoral Thesishttps://doi.org/10.15480/882.1542110.15480/882.15421Massioni, PaoloPaoloMassioniOther