Werner, HerbertHerbertWerner10270722910000-0003-3456-5539Gonzalez Cisneros, Pablo SebastianPablo SebastianGonzalez Cisneros2021-06-012021-06-012021Dr. Hut 978-3-8439-4797-8: (2021)http://hdl.handle.net/11420/9646In dieser Arbeit wird ein NMPC-Ansatz (Nichtlineare Modellprädiktive Regelung) vorgestellt, der auf einer quasi-Linearen Parametervarierenden (quasi-LPV) Darstellungen des Systemmodells und der Nebenbedingungen basiert. Dadurch kann das komplexe Online-Optimierungsproblem, das mit NMPC einhergeht, effizient gelöst werden. Darüber hinaus wird das quasi-LPV-framework genutzt, um lösbare Stabilitätsbedingungen abzuleiten, die sowohl einfacher zu erstellen als auch vergleichsweise weniger konservativ sind als die mit anderen Methoden abgeleiteten.This thesis presents a Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) approach based on quasi-Linear Parameter Varying (quasi-LPV) representations of the system model and constraints. This enables the complex online optimization problem entailed by NMPC to be carried out efficiently. Furthermore, the quasi-LPV framework is leveraged to derive tractable stability conditions which are both easier to establish and comparatively less conservative than those derived by other methods.enhttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/model predictive controlquasi-linear parameter varying systemsconstrained controloptimal controlInformatikTechnikDoctoral Thesis10.15480/882.357410.15480/882.3574Abbas, Hossam El-Din Mahmoud SeddikHossam El-Din Mahmoud SeddikAbbasPhD Thesis