Schlaefer, AlexanderAlexanderSchlaefer123043522Schlüter, MatthiasMatthiasSchlüter2021-10-072021-10-072021Technische Universität Hamburg (2021)http://hdl.handle.net/11420/10432Für eine präzise Strahlenchirurgie müssen Bewegungen während der Behandlung zuverlässig detektiert und kompensiert werden. Diese Arbeit untersucht Ansätze zur markerlosen volumetrischen Bildführung. Der Einfluss robotischer transabdominaler Ultraschallbildgebung wird analysiert und optimiert. Für kraniale Ziele wird ein neuartiger Ansatz mittels optischer Kohärenztomographie beschrieben.An accurate dose delivery in radiosurgery requires to reliably detect and compensate any motion of the target during the treatment. In this thesis, we study approaches for markerless volumetric image guidance. For abdominal targets, we analyze and optimize the impact of robotic transabdominal ultrasound imaging. For cranial targets, we describe a novel setup using optical coherence tomography.enhttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/Medical ImagingUltrasound ImagingOptical Coherence TomographyRadiation TherapyTracking SystemsMotion CompensationTechnikMedizinDoctoral Thesis10.15480/882.379810.15480/882.3798Grigat, Rolf-RainerRolf-RainerGrigatPhD Thesis