Ay, NihatNihatAy1142648591Langer, CarlottaCarlottaLanger2024-06-192024-06-192024Technische Universität Hamburg (2024)https://hdl.handle.net/11420/47920Embodied agents inevitably live in constant interaction with their environment. In this thesis we model this interaction via the sensorimotor loop and analyze the different information flows among an agent’s body, brain and environment using information theoretic methods and information geometric algorithms. In particular, we highlight the interplay between the complexity of the controller of an agent and the interaction of an agent’s body with its environment.Verkörperte Agenten leben zwangsläufig in ständiger Interaktion mit ihrer Umgebung. In dieser Dissertation modellieren wir die Interaktion durch die sensomotorische Schleife und analysieren die verschiedenen Informationsflüsse zwischen Körper, Gehirn und Umgebung des Agenten mithilfe informationstheoretischer Methoden und Algorithmen aus der Informationsgeomtrie. Dabei wird insbesondere das Zusammenspiel zwischen der Komplexität des Steuerungsmechanismus eines Agenten und der Interaktion seines Körpers mit der Umgebung betrachtet.enhttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/Information TheoryIntegrated Information TheoryMorphological ComputationInformation GeometryIterative Scaling Algorithmem-AlgorithmComputer Science, Information and General Works::005: Computer Programming, Programs, Data and SecurityDoctoral Thesis10.15480/882.1307910.15480/882.13079Polani, DanielDanielPolaniHafner, Verena VanessaVerena VanessaHafnerOther