Schüppstuhl, ThorstenThorstenSchüppstuhl1245187610000-0002-9616-3976Domaschke, TomasTomasDomaschke2017-12-192017-12-192017-12-11http://tubdok.tub.tuhh.de/handle/11420/1504Die Arbeit umfasst die Entwicklung eines robotergestützten Systems zur Rissinspektion von Brennkammerbauteilen mittels Weißlichtinterferometrie. Aufgrund eines kleinen Sensormessbereichs und beschädigter Bauteile stellt die Inspektionsplanung eine Herausforderung dar. Der neuartige Lösungsansatz sieht ein zweistufiges Konzept vor. Dieses besteht aus einer modellbasierten Pfadplanung, bei der die Rotationssymmetrie des Bauteils genutzt wird und einer anschließenden Pfadadaption.This dissertation presents the development of a robot-based inspection system for crack detection in aircraft engine components. The selected inspection technology is white light interferometry. Due to the sensor’s small measuring volume and the aircraft components’ damaged states, the robot path planning is very challenging. The novel method consists of two different stages, a model-based path planning approach which makes use of the components’ rotational symmetry and a subsequent path adaptation.dehttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/AutomatisierungWeißlichtinterferometriePfadplanungPfadadaptionLuftfahrtinstandhaltungRobotikIngenieurwissenschaftenDoctoral Thesisurn:nbn:de:gbv:830-8821818210.15480/882.150111420/150410.15480/882.1501Kuhlenkötter, BerndBerndKuhlenkötterOther