Werner, HerbertHerbertWerner10270722910000-0003-3456-5539Theis, JulianJulianTheis2018-05-092018-05-092018Technische Universität Hamburg (2018)http://tubdok.tub.tuhh.de/handle/11420/1638Die vorliegende Arbeit behandelt die Regelung aeroservoelastischer Systeme mit Methoden der Robusten Regelung und der Theorie linearer, parametrisch variierender (LPV) Systeme. Aeroservoelastische Systeme kennzeichnet eine starke Wechselwirkung von Starrkörperdynamik, Strukturdynamik, Aerodynamik und Regelungssystemen. Da Modelle aeroservoelastischer Systeme eine hohe Ordnung aufweisen, werden, als erster Beitrag dieser Arbeit, neue Ordnungsreduktionsverfahren für LPV Systeme entwickelt. Konkret werden ein modales Interpolationsverfahren und ein auf lokaler Steuer- und Beobachtbarkeit basierendes Unterraumprojektionsverfahren vorgeschlagen. Als zweiter Beitrag werden systematische Verfahren für den sensitivitätsbasierten Reglerentwurf anhand einer kritischen Diskussion bestehender Methoden herausgearbeitet. Modelle aeroelastischer Flugzeuge dienen als Anwendungsbeispiele für die in dieser Dissertation entwickelten Methoden und zwei detaillierte Entwurfsstudien zu aktiver Flatterunterdrückung und Strukturdämpfung werden abschließend vorgestellt.The present dissertation considers the control of aeroservoelastic systems within the framework of robust control and linear parameter-varying (LPV) systems. Aeroservoelastic systems are characterized by a strong interdependence of rigid-body dynamics, structural dynamics, aerodynamics, and feedback control systems. As models for these systems are of high order, the first contribution of this thesis is a set of tools for LPV model order reduction. Specifically, an interpolation method based on local modal decomposition and a parameter-varying oblique projection method based on local measures of controllability and observability are proposed. The second contribution is the development of systematic control design procedures along the lines of a comprehensive review of the mixed sensitivity loopshaping paradigm. Models of several flexible unmanned aircraft serve as application examples for the techniques developed in this thesis. Two detailed design studies for active flutter suppression and structural mode attenuation conclude the book.enhttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/Robust controlLinear parameter-varying systemsModel order reductionAeroservoelasticityMixed sensitivity designStructural vibration controlIngenieurwissenschaftenDoctoral Thesisurn:nbn:de:gbv:830-8822063410.15480/882.163511420/163810.15480/882.1635Seiler, PeterPeterSeilerPhD Thesis