2023-06-252023-06-25https://tore.tuhh.de/handle/11420/16286Adaptives robotergestütztes Befüllen von komplexen Wabenstrukturen bei mehrfachgekrümmten Sandwichbauteilen der Losgröße 1 mit einem Multiinjektionswerkzeug und automatischer Bahnplanung auf Basis von zuvor durch optische Sensortechnik erfassten virtuellen Geometrieinformationen.