Seifried, RobertRobertSeifried1306905890000-0001-5795-7610Rückwald, TobiasTobiasRückwald2025-07-082025-07-082025Technische Universität Hamburg (2025)https://hdl.handle.net/11420/56099Usually, detailed impact simulation models within flexible multibody systems have to be set up manually rather than being generated automatically. This is because the process requires prior knowledge of the time and location of the impact, as well as the element resolution within the contact area. If the penalty method is used to determine the occurring contact forces, the corresponding penalty factor also needs to be determined manually. This thesis presents an adaptive procedure to simulate impacts within flexible multibody systems fully automatically using reduced models based on the isogeometric analysis (IGA), the floating frame of reference formulation, and quasistatic contact models for an efficient but still accurate simulation.Für gewöhnlich müssen Modelle für detaillierte Stoßsimulationen in flexiblen Mehrkörpersystemen manuell, anstatt automatisch generiert werden. Dies liegt daran, dass der Prozess Vorwissen über den Zeitpunkt und den Ort des Stoßes sowie die Elementauflösung innerhalb der Kontaktfläche erfordert. Wird die Penalty-Methode zur Bestimmung der auftretenden Kontaktkräfte verwendet, muss der entsprechende Penalty-Faktor ebenfalls manuell bestimmt werden. In dieser Arbeit wird ein adaptives Verfahren zur vollautomatischen Simulation von Stößen in flexiblen Mehrkörpersystemen vorgestellt. Um eine effiziente und dennoch genaue Simulation zu ermöglichen, verwendet es reduzierte Modelle, die auf der isogeometrischen Analyse (IGA) basieren, den Ansatz des mitbewegten Referenzsystems sowie quasistatische Kontaktmodelle.enhttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/Isogeometric AnalysisFlexible Multibody SystemsImpact SimulationQuasistatic ContactAdaptive AlgorithmTechnology::620: Engineering::620.1: Engineering Mechanics and Materials ScienceNatural Sciences and Mathematics::515: AnalysisComputer Science, Information and General Works::006: Special computer methodsDoctoral Thesishttps://doi.org/10.15480/882.1534710.15480/882.15347Düster, AlexanderAlexanderDüsterOther