2023-06-252023-06-25https://tore.tuhh.de/handle/11420/15960Verkörperte Systeme unterliegen sensomotorischen Zwängen, die die Art und Weise ihrer Wahrnehmung und ihrer Wirkung auf die Aussenwelt eingrenzen. Entsprechende Inhalte bilden die Umwelt derartiger Systeme, ein Begriff, der erstmals von Uexküll im Jahre 1926 eingeführt und für eine Reihe von Tieren studiert wurde. Um eine nützliche Verhaltensentfaltung sicherzustellen, müssen derartige Systeme bestimmte Inhalte ihrer Umwelt strukturieren und im Rahmen eines internen Modells ordnen. Dabei unterscheiden wir verschiedene Grade dieser Ordnung, die unter bestimmten Voraussetzungen mit der Entwickung von Bewusstseinszuständen und einer Selbst-Repräsentation einhergeht. Indikatoren dafür kann Tononis Bewusstseinstheorie integrierter Information liefern. Das Projekt soll informationstheoretische Methoden entwickeln, die diese Theorie für verkörperte Systeme nutzbar machen. Insbesondere sollen die Voraussetzungen für die Entstehung einer Selbst-Repräsentation durch die Interaktion des Systems mit seiner Umwelt identifiziert werden. Die Methoden sollen im Rahmen robotischer Experimente demonstriert werden.Embodied systems are subject to their sensorimotor constrains, which shape the way these systems can perceive and act on the external world. Corresponding distinctions in the world constitute the Umwelt of such systems, a notion that has been introduced by Uexküll for the first time in 1926 who also studied it in the context of various animals. In order to control beneficial behavior, embodied systems have to structure some aspects of their Umwelt in terms of an internal model. We distinguish various degrees of this structure, which is, for particular conditions, correlated with conscious experience and a self-representation. Tononi's integrated information theory of consciousness can provide indicators for this. The aim of the project is to extend and develop information-theoretic methods that will allow us to use the integrated information theory also in the context of embodied systems. In particular, the project will reveal the requirements for the emergence of a self-representation through the interaction of the system with the world. The methods will be demonstrated and exemplified in terms of robotics experiments.