Evers, LasseLasseEversBlühm, Melchior FriederMelchior FriederBlühmWeise, TomTomWeiseDege, Jan HendrikJan HendrikDege2024-09-242024-09-242024-09-07Zeitschrift für Wirtschaftlichen Fabrikbetrieb (ZWF) 119 (9): 593-598 (2024)https://hdl.handle.net/11420/49178Die spanende Bearbeitung von Bauteilen erfolgt in der Regel mit spezialisierten Werkzeugmaschinen, die durch ihre hohe Steifigkeit und Dämpfung die Stabilitätsgrenze hin zu hoher Produktivität verschieben. Die intelligente Gestaltung des Endeffektors verspricht eine positive Beeinflussung der Stabilitätsgrenze, um mit kostengünstigeren Industrierobotern vergleichbare Ergebnisse zu erreichen. In diesem Beitrag wird daher der Einfluss von verschiedenen Frässpindeln und Werkzeugkonzepten auf die Stabilität von Fräsprozessen auf einem Industrieroboter untersucht.The machining of components is usually carried out using specialized machine tools, which shift the stability limit towards high productivity due to their high rigidity and damping. An intelligent design of the end effector promises a positive influence on the stability limit in order to achieve comparable results with more cost-effective industrial robots. This article therefore investigates the influence of different milling spindles and tool concepts on the stability of milling processes on an industrial robot.de2511-089620249593598de GruyterChatterIndustrial RobotsMillingSpindleTooth PitchTechnology::600: TechnologyJournal Article10.1515/zwf-2024-1116Journal Article