Kölpin, AlexanderAlexanderKölpin11977644020000-0002-9071-5661Wenzel, MarvinMarvinWenzel2026-06-082026-06-082026Technische Universität Hamburg (2026)https://hdl.handle.net/11420/63342The present dissertation „Mikrometer-präzise Entfernungsbestimmung mit mehrkanaligen FMCW-Radaren basierend auf kommerziellen Sendeempfängern“ highlights the mathematical and technical foundations of high-precision FMCW-radars and in particular addresses limiting factors of the hardware, algorithms and environment. The designed demonstrator shows that accuracies better than 50 µm in range estimation and smaller than 0,5 degree in angle estimation can be achieved even with low-cost commercial hardware.Die vorliegende Dissertation „Mikrometer-präzise Entfernungsbestimmung mit mehrkanaligen FMCW-Radaren basierend auf kommerziellen Sendeempfängern“ beleuchtet die mathematischen und technischen Grundlagen von hochpräzisen FMCW-Radaren und geht insbesondere auf limitierende Faktoren der Hardware, Algorithmik und Umwelt ein. Der entworfene Demonstrator zeigt, dass auch mit kostengünstiger, kommerzieller Hardware Genauigkeiten besser als 50 μm in der Entfernungsschätzung und kleiner als 0,5 Grad in der Winkelschätzung erreicht werden können.dehttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/FMCW radarDOA estimationrange estimationhigh accuracymicrometer precisionTechnology::620: EngineeringDoctoral Thesishttps://doi.org/10.15480/882.1724810.15480/882.17248Maune, HolgerHolgerMaune