Abbasimoshaei, AlirezaAlirezaAbbasimoshaeiKern, Thorsten AlexanderThorsten AlexanderKern2022-06-172022-06-172022-03-10Technische Universität Hamburg (2022)http://hdl.handle.net/11420/12923WO 2022/048906 A1IngenieurwissenschaftenRehabilitation Apparatus for wrist and forearm therapyPatenthttps://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?action=pdf&docid=WO002022048906A1Patent