Hoffmann, NorbertNorbertHoffmann113319978X0000-0003-2074-3170Alkafafi, LoayLoayAlkafafi2013-04-082013-04-082013740829564http://tubdok.tub.tuhh.de/handle/11420/1104Diese Dissertation leistet einen Beitrag zur Erzeugung zeit- und frequenzoptimaler Bewegungsprofile für CNC-Werkzeugmaschinen, die sich entlang einer gegebenen Bahn bewegen. Im vorgeschlagenen Ansatz wird ein zeitoptimales Bewegungsprofil durch Zeitskalierung lokal so geändert, dass Eigenfrequenzen der Maschine im Frequenzinhalt des Bewegungsprofils vermieden werden. Dieser Vorgang beeinflusst nur die Dynamik der Bahntrajektorie. Simulationen und Experimente zeigten, dass das neue Bewegungsprofil fähig ist, die Maschine mit jeder praktisch relevanten Geschwindigkeit und Genauigkeit zu betreiben.This dissertation introduces a new approach to design time and frequency optimal motion profiles for multi-axis CNC machine tools moving along given contours. The proposed approach modifies time optimal motion profiles and uses the concept of time-scaling to locally reshape the resulting profiles in order to achieve the frequency attenuation. The reshaping process targets the path trajectories and only the dynamics of the path trajectories, i.e. the velocity, acceleration and jerk. Simulation and experimental studies showed that the new motion profiles are capable of driving the machine with any practically relevant speed and accuracy.enhttp://doku.b.tu-harburg.de/doku/lic_ohne_pod.phpCNC-WerkzeugmaschinenBewegungsführungZeitoptimalFrequenzoptimalZeitskalierungCNC machine toolstrajectory planningfrequency optimaltime optimaltime scalingDoctoral Thesis2013-04-08urn:nbn:de:gbv:830-tubdok-1199510.15480/882.1102CNC-Maschine11420/110410.15480/882.1102930768698Other