Grigat, Rolf-RainerRolf-RainerGrigat11325209400000-0002-2450-5877Wenzel, FabianFabianWenzel2013-02-112013-02-112007735784671http://tubdok.tub.tuhh.de/handle/11420/10943D, Bewegungsschätzung, Stereokameras3D, Motion estimation, stereo camerasenhttp://doku.b.tu-harburg.de/doku/lic_mit_pod.phpepipolare GeometrieBewegungsschätzung3DStereokameraepipolar geometryrelative pose estimationInformatikRobust relative pose estimation of two cameras by decomposing epipolar geometryRobuste relative Lageschätzung von zwei Kameras mittels zersetzter EpipolargeometrieDoctoral Thesisurn:nbn:de:gbv:830-tubdok-1189710.15480/882.1092PoseSchätzungMehrkamerasystemProjektive GeometrieParametrisierungKorrespondenzproblem/BildverarbeitungMaschinelles Sehen11420/109410.15480/882.1092930768736Other