2023-06-252023-06-25https://tore.tuhh.de/handle/11420/16645Ziel dieses Forschungsprojekts ist die Entwicklung eines nichtlinearen Reglers zur Optimierung des Vibrationsrammverfahrens, um die Installationszeit und die an die Umgebung übertragenen Schwingungen zu minimieren. Dazu wird ein vereinfachtes nichtlineares mechanisches Modell entwickelt und simuliert, das die Interaktion zwischen Vibrator-Pfahl-Boden beschreibt. Aus dem vereinfachten mechanischen Modell wird ein Regler abgeleitet und in der Simulation getestet. Der Aufbau eines Versuchsaufbaus, der den Vibrationsrammvorgang abbildet, ist geplant. In dem Versuchsaufbau wird der abgeleitete Regler für verschiedene Bodenverhältnisse und Pfahlprofile getestet. Anschließend werden numerische Simulationen durchgeführt, um die Übertragbarkeit der Ergebnisse des Modells auf reale Szenarien zu überprüfen, wobei ein zusätzlicher Freiheitsgrad für die Regelung des exzentrischen Moments berücksichtigt wird.This research project aims to develop a nonlinear closed-loop controller to optimize the vibrodriving process, minimizing the installation time and the vibrations transmitted to the surroundings. Therefore, a simplified nonlinear mechanical model describing the vibrator-pile-soil interaction will be developed and simulated. From the simplified mechanical model, a controller is derived and tested in simulation. The construction of an experimental set-up representing the vibrodriving process is planned. In the experimental set-up, the derived controller will be tested for different soil conditions and pile profiles. Afterward, numerical simulations will be conducted to assess the extension of the results in the model to real-life scenarios, and an extra degree of freedom considering the control of the eccentric moment is considered.