Seifried, RobertRobertSeifriedMoghadasi, AliAliMoghadasi2019-01-212019-01-212019Technische Universität Hamburg (2019)https://tubdok.tub.tuhh.de/handle/11420/1979Diese Arbeit leistet einen Beitrag zur Entwicklung von Topologieoptimierungsverfahren von flexiblen Mehrkörpersystemen. Die bisher verwendeten Kopplungen der Topologieoptimierung und der Mehrkörpersysteme weisen zwei Einschränkungen hinsichtlich ihrer Einsetzbarkeit in realen und industriellen Anwendungen auf: den hohen Rechenaufwand und die nur eingeschränkt mögliche Modellierung von nichtlineare Effekte wie beispielsweise den Kontakt von flexiblen Körpern. Diese Einschränkungen werden in dieser Arbeit behandelt und es werden Ansätze vorgestellt, die sowohl die Berücksichtigung von Kontakt als auch die hochdimensionale Topologieoptimierung von flexiblen Mehrkörpersystemen ermöglichen.This work contributes to the development of the topology optimization of flexible multibody systems. The conventional coupling strategies of the topology optimization and the flexible multibody systems exhibit two limitations regarding its applicability in real-life and industrial application: the high computational cost that limits the optimization size, and the restricted capability of considering nonlinear effects such as contact in flexible structures. These limitations are both addressed in this work, and steps toward the modelling of nonlinearities and the large-scale topology optimization of flexible multibody systems are introduced.enhttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Topology optimizationFlexible multibody systemDynamicsIngenieurwissenschaftenDoctoral Thesisurn:nbn:de:gbv:830-882.02576810.15480/882.197611420/197910.15480/882.1976Eberhard, PeterPeterEberhardDissertation