Titel: Automatischer externer Fixateur auf der Basis einer parallelen Roboterkinematik für die Behandlung von Frakturen und die Korrektur von Fehlstellungen
Sonstige Titel: Automatic external fixator with parallel kinematics for fracture treatment and deformity correction
Sprache: German
Autor/Autorin: Wendlandt, Robert 
Schlagwörter: Roboterkinematik;kinematics for fracture
Erscheinungsdatum: 2012
Zusammenfassung (deutsch): Zur Behandlung von Frakturen und Fehlstellungen werden externe Fixateursysteme eingesetzt. Parallelkinematische Ringfixateure ermöglichen universelle dreidimensionale Bewegungen, werden klinisch aber manuell bedient. Vorgestellt wird ein automatisches externes Fixateursystem, das ein am Knochen befestigtes mobiles Robotersystem darstellt. Bewegungen werden durch Elektromotoren erzeugt, während Sensoren die wirkenden Kräfte messen. Die Teilkomponenten wurden getestet und der erfolgreiche klinische Einsatz des robotischen Fixateursystems dokumentiert.
Zusammenfassung (englisch): External fixators are used in fracture treatment and deformity correction. Ring fixators with parallel kinematics allow for universal three-dimensional movements while being adjusted manually. An automatic external fixator is presented, which represents a mobile robot attached to the patient’s bone. Movements are generated with electric motors while sensors can measure the acting forces. After testing of the components, the successful clinical application of the robotic fixator is shown.
URI: http://tubdok.tub.tuhh.de/handle/11420/1102
DOI: 10.15480/882.1100
ISBN: 978-3-8439-0875-7
Institut: Mikrosystemtechnik E-7 
Studienbereich: Elektrotechnik und Informationstechnik
Dokumenttyp: Dissertation
Hauptberichter: Müller, Jörg 
Gradverleihende Einrichtung: Technische Universität Hamburg
Enthalten in den Sammlungen:Publications (tub.dok)

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