Automatischer externer Fixateur auf der Basis einer parallelen Roboterkinematik für die Behandlung von Frakturen und die Korrektur von Fehlstellungen

Abstract

Zur Behandlung von Frakturen und Fehlstellungen werden externe Fixateursysteme eingesetzt. Parallelkinematische Ringfixateure ermöglichen universelle dreidimensionale Bewegungen, werden klinisch aber manuell bedient. Vorgestellt wird ein automatisches externes Fixateursystem, das ein am Knochen befestigtes mobiles Robotersystem darstellt. Bewegungen werden durch Elektromotoren erzeugt, während Sensoren die wirkenden Kräfte messen. Die Teilkomponenten wurden getestet und der erfolgreiche klinische Einsatz des robotischen Fixateursystems dokumentiert.

External fixators are used in fracture treatment and deformity correction. Ring fixators with parallel kinematics allow for universal three-dimensional movements while being adjusted manually. An automatic external fixator is presented, which represents a mobile robot attached to the patient’s bone. Movements are generated with electric motors while sensors can measure the acting forces. After testing of the components, the successful clinical application of the robotic fixator is shown.