Please use this identifier to cite or link to this item: https://doi.org/10.15480/882.1100
Fulltext available Open Access
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorMüller, Jörg-
dc.contributor.authorWendlandt, Robert-
dc.date.accessioned2013-04-02T13:26:31Zde_DE
dc.date.available2013-04-02T13:26:31Zde_DE
dc.date.issued2012-
dc.identifier.isbn978-3-8439-0875-7de_DE
dc.identifier.other740014374de_DE
dc.identifier.urihttp://tubdok.tub.tuhh.de/handle/11420/1102-
dc.description.abstractZur Behandlung von Frakturen und Fehlstellungen werden externe Fixateursysteme eingesetzt. Parallelkinematische Ringfixateure ermöglichen universelle dreidimensionale Bewegungen, werden klinisch aber manuell bedient. Vorgestellt wird ein automatisches externes Fixateursystem, das ein am Knochen befestigtes mobiles Robotersystem darstellt. Bewegungen werden durch Elektromotoren erzeugt, während Sensoren die wirkenden Kräfte messen. Die Teilkomponenten wurden getestet und der erfolgreiche klinische Einsatz des robotischen Fixateursystems dokumentiert.de
dc.description.abstractExternal fixators are used in fracture treatment and deformity correction. Ring fixators with parallel kinematics allow for universal three-dimensional movements while being adjusted manually. An automatic external fixator is presented, which represents a mobile robot attached to the patient’s bone. Movements are generated with electric motors while sensors can measure the acting forces. After testing of the components, the successful clinical application of the robotic fixator is shown.en
dc.language.isodede_DE
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.rights.urihttp://doku.b.tu-harburg.de/doku/lic_ohne_pod.phpde
dc.subjectRoboterkinematikde_DE
dc.subjectkinematics for fracturede_DE
dc.titleAutomatischer externer Fixateur auf der Basis einer parallelen Roboterkinematik für die Behandlung von Frakturen und die Korrektur von Fehlstellungende_DE
dc.title.alternativeAutomatic external fixator with parallel kinematics for fracture treatment and deformity correctionen
dc.typeThesisde_DE
dcterms.dateAccepted2012-12-14-
dc.identifier.urnurn:nbn:de:gbv:830-tubdok-11979de_DE
dc.identifier.doi10.15480/882.1100-
dc.type.thesisdoctoralThesisde_DE
dc.type.dinidoctoralThesis-
dc.subject.gndFrakturheilungde
dc.subject.gndFixateur externede
dc.subject.ddccode610-
dcterms.DCMITypeText-
tuhh.identifier.urnurn:nbn:de:gbv:830-tubdok-11979de_DE
tuhh.publikation.typdoctoralThesisde_DE
tuhh.publikation.fachbereichElektrotechnik und Informationstechnikde_DE
tuhh.opus.id1197de_DE
tuhh.gvk.ppn740014374de_DE
tuhh.oai.showtruede_DE
tuhh.pod.allowedfalsede_DE
dc.identifier.hdl11420/1102-
tuhh.title.englishAutomatic external fixator with parallel kinematics for fracture treatment and deformity correctionen
tuhh.abstract.germanZur Behandlung von Frakturen und Fehlstellungen werden externe Fixateursysteme eingesetzt. Parallelkinematische Ringfixateure ermöglichen universelle dreidimensionale Bewegungen, werden klinisch aber manuell bedient. Vorgestellt wird ein automatisches externes Fixateursystem, das ein am Knochen befestigtes mobiles Robotersystem darstellt. Bewegungen werden durch Elektromotoren erzeugt, während Sensoren die wirkenden Kräfte messen. Die Teilkomponenten wurden getestet und der erfolgreiche klinische Einsatz des robotischen Fixateursystems dokumentiert.de_DE
tuhh.abstract.englishExternal fixators are used in fracture treatment and deformity correction. Ring fixators with parallel kinematics allow for universal three-dimensional movements while being adjusted manually. An automatic external fixator is presented, which represents a mobile robot attached to the patient’s bone. Movements are generated with electric motors while sensors can measure the acting forces. After testing of the components, the successful clinical application of the robotic fixator is shown.de_DE
tuhh.publication.instituteMikrosystemtechnik E-7de_DE
tuhh.identifier.doi10.15480/882.1100-
tuhh.type.opusDissertation-
tuhh.institute.germanMikrosystemtechnik E-7de
tuhh.institute.englishMicrosystem Technology E-7en
tuhh.institute.id41de_DE
tuhh.type.id8de_DE
thesis.grantorTechnische Universität Hamburgde
tuhh.gvk.hasppntrue-
dc.type.driverdoctoralThesis-
dc.identifier.oclc930768951-
thesis.grantor.universityOrInstitutionTechnische Universität Hamburgde_DE
thesis.grantor.placeHamburgde_DE
thesis.grantor.departmentMicrosystem Technology E-7de
dc.type.casraiDissertation-
item.grantfulltextopen-
item.openairetypeThesis-
item.fulltextWith Fulltext-
item.advisorGNDMüller, Jörg-
item.languageiso639-1de-
item.creatorOrcidWendlandt, Robert-
item.cerifentitytypePublications-
item.creatorGNDWendlandt, Robert-
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_46ec-
crisitem.author.deptMikrosystemtechnik E-7-
crisitem.author.parentorgStudiendekanat Elektrotechnik, Informatik und Mathematik-
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