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Title: Modelling, distributed identification and control of spatially-distributed systems with application to an actuated beam
Language: English (United States)
Authors: Liu, Qin 
Keywords: Spatially-Distributed Systems;Linear Parameter-Varying Systems;Distributed Identification;Distributed Control;Distributed Anti-Windup Design
Issue Date: 2015
Publisher: Verlag Dr. Hut GmbH
Abstract (german): Räumlich verteilte Systeme sind häufig komplex, so dass ein zentralisierter Ansatz keine effektive Regelung gewährleisten kann. Diese Arbeit behandelt diese Klasse von Systemen mit einem verteilten Ansatz, der die Dynamik auf räumlich diskreten Teilsystemen definiert. Jedes Teilsystem besitzt einen Aktuator und Sensor und kommuniziert mit seinen nächsten Nachbarn. Diskutiert werden Identifikation und Reglerentwurf sowohl für parameter-invariante als auch für parameter-variable Modelle. Die Anwendung wird für einen mit einer Reihe von Piezoelementen ausgestatteten Balken demonstriert. Es wird gezeigt, dass ein verteilter Ansatz zu einem effizienten, LMI-basierten Entwurf von verteilter Regelung und Anti-Windup führt.
Abstract (english): Spatially-distributed systems are often large-scale systems, where a centralized scheme fails to realize an effective control. This thesis treats this class of systems in a distributed framework with dynamics defined on spatially-discretized subsystems, each equipped with actuating and sensing capabilities and interacting with nearest neighbours. Considered here are the identification and control of both parameter-invariant and parameter-varying models with application to a beam structure actuated and sensed by an array of collocated piezo patches. It shows that the distributed framework leads to efficient, LMI-based controller design and anti-windup compensator synthesis.
DOI: 10.15480/882.1252
ISBN: 978-3-8439-2282-1
Institute: Regelungstechnik E-14 
Type: Dissertation
Advisor: Werner, Herbert 
Thesis grantor: Technische Universität Hamburg
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