Please use this identifier to cite or link to this item: https://doi.org/10.15480/882.4885
Title: Lokalisierung von mobilen Robotersystemen im Hochbau mittels LiDAR-Technologie : Abschlussbericht zur Kurzstudie
Language: German
Authors: Hofer, Johanna 
Worm, Mathias 
Schyga, Jakob  
Hinckeldeyn, Johannes  
Kölzer, Thomas  
Smarsly, Kay 
Kreutzfeldt, Jochen  
Editor: Digitales und autonomes Bauen B-1 
Technische Logistik W-6 
Keywords: Baurobotik; LiDAR; Hochbau; Lokalisierung; Sensortechniken; Laserscanning; SLAM; Bauwesen; Motion Capture
Issue Date: 24-Jan-2023
Abstract (german): 
Für die Kurzstudie zur Lokalisierung von mobilen Robotersystemen wurden Prozesse und Technologien untersucht, die in Zukunft vermehrt im Hochbau zum Einsatz kommen. Die praxisnahen Analysen zeigten nicht nur unterschiedliche Erkenntnisse zu verschiedenen Lasermessgeräten, auch konnten Einsichten zur Präzision Verortung von mobilen Robotern gewonnen werden. Durch die Untersuchung der Sensortechnologien war es zudem möglich, Unterschiede zu Lokalisierungsgenauigkeiten festzuhalten. Da Laserscanner zukünftig häufiger in Planung, Ausführung und Betrieb von Gebäuden eingesetzt werden, liefert die Kurzstudie richtungsweisende Erkenntnisse zur Positionierung beweglicher Elemente.
Abstract (english): 
For the case study on the localization of mobile robot systems, processes and technologies, which will increasingly be used in the construction engineering, have been examined. The practice-oriented analysis has revealed findings on different laser measuring devices and insights about aspects of precision and localization of mobile robots. By testing the sensor technologies, differences in localization accuracy have been determined. Since laser scanners will increasingly be used in the planning, execution, and operation phases of buildings, the case study provides essential insights into positioning of mobile elements.
URI: http://hdl.handle.net/11420/14628
DOI: 10.15480/882.4885
ISBN: 978-3-00-072456-5
Institute: Digitales und autonomes Bauen B-1 
Technische Logistik W-6 
Document Type: Research Paper
Funded by: Behörde für Stadtentwicklung und Wohnen, Hamburg 
Peer Reviewed: No
License: CC BY 4.0 (Attribution) CC BY 4.0 (Attribution)
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