Numerisch robuste Implementierung von Abtastreglern für Flugsteuerungsaktuatoren

Abstract

Die konventionelle Realisierung von Abtastreglern für elektrohydraulische Flugsteuerungsaktuatoren zeigt erhebliche Schwächen bezüglich der Wahl der Abtastzeit, der Zahlendarstellung endlicher Wortlänge und Signalquantisierung. Eine deutliche Verbesserung verspricht die Verwendung der modifizierten Beschreibungsform auf der Basis des d–Operators. Dieses wird anhand verschiedener Überlegungen plausibilisiert und durch Prüfstandsversuche belegt.

The traditional realization of sampled–data controllers for electrohydraulic flight control actuators shows considerable weakness concerning the choice of sampling period, finite word length effects and signal quantization. A remarkable improvement is expected by using the description form based on the d–operator. These considerations follow from different arguments and are prooved by real tests.