Dataset -- Towards a gecko-inspired, climbing soft robot

Abstract

In diesem Beitrag stellen wir einen gecko-inspirierten Soft-Roboter vor, der in der Lage ist, geneigte, ebene Flächen zu erklimmen. Durch eine Änderung des Designs der Vorgängerversion konnte der Energieverbrauch des Roboters reduziert und gleichzeitig seine Steigfähigkeit und seine Bewegungsgeschwindigkeit erhöht werden. Dadurch verbraucht der neue Prototyp nur etwa ein Drittel der Energie der Vorgängerversion und schafft es, Steigungen von bis zu 84 Grad zu erklimmen. In der horizontalen Ebene konnte seine Geschwindigkeit von 2 auf 6 cm/s erhöht werden. Wir bieten auch eine detaillierte Analyse des geraden Gangs des Roboters.

Dieser Datensatz enthält alle Messdaten und Auswertungs-Skripte.

In this paper, we present a gecko-inspired soft robot that is able to climb inclined, flat surfaces. By changing the design of the previous version, the energy consumption of the robot could be reduced, and at the same time, its ability to climb and its speed of movement could be increased. As a result, the new prototype consumes only about a third of the energy of the previous version and manages to climb slopes of up to 84deg. In the horizontal plane, its velocity could be increased from 2 to 6 cm/s. We also provide a detailed analysis of the robot's straight gait.

This dataset includes all measurement data and evaluation scripts.