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Fulltext available Open Access
Title: Quasi-Linear Model Predictive Control: Stability, Modelling and Implementation
Language: English
Authors: Gonzalez Cisneros, Pablo Sebastian 
Keywords: model predictive control;quasi-linear parameter varying systems;constrained control;optimal control
Issue Date: 2021
Examination Date: 22-Apr-2021
Publisher: Dr. Hut
Source: Dr. Hut 978-3-8439-4797-8: (2021)
Abstract (german): 
In dieser Arbeit wird ein NMPC-Ansatz (Nichtlineare Modellprädiktive Regelung) vorgestellt, der auf einer quasi-Linearen Parametervarierenden (quasi-LPV) Darstellungen des Systemmodells und der Nebenbedingungen basiert. Dadurch kann das komplexe Online-Optimierungsproblem, das mit NMPC einhergeht, effizient gelöst werden. Darüber hinaus wird das quasi-LPV-framework genutzt, um lösbare Stabilitätsbedingungen abzuleiten, die sowohl einfacher zu erstellen als auch vergleichsweise weniger konservativ sind als die mit anderen Methoden abgeleiteten.
Abstract (english): 
This thesis presents a Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) approach based on quasi-Linear Parameter Varying (quasi-LPV) representations of the system model and constraints. This enables the complex online optimization problem entailed by NMPC to be carried out efficiently. Furthermore, the quasi-LPV framework is leveraged to derive tractable stability conditions which are both easier to establish and comparatively less conservative than those derived by other methods.
URI: http://hdl.handle.net/11420/9646
DOI: 10.15480/882.3574
ISBN: 978-3-8439-4797-8
Institute: Regelungstechnik E-14 
Document Type: Thesis
Thesis Type: Doctoral Thesis
Advisor: Werner, Herbert 
Referee: Abbas, Hossam El-Din Mahmoud Seddik 
License: In Copyright In Copyright
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