Please use this identifier to cite or link to this item: https://doi.org/10.15480/882.1280
Fulltext available Open Access
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorSchüppstuhl, Thorsten-
dc.contributor.authorSchlosser, Christian-
dc.contributor.editorSchüppstuhl, Thorstende_DE
dc.date.accessioned2016-02-15T15:40:05Z-
dc.date.available2016-02-15T15:40:05Z-
dc.date.issued2016-02-
dc.identifier.isbn978-3-7392-3246-1de_DE
dc.identifier.urihttp://tubdok.tub.tuhh.de/handle/11420/1283-
dc.description.abstractDiese Dissertation beschäftigt sich mit der Modellierung von mobilen Hybridkinematiken. Im Kern werden Methoden zur Auswahl der Teilmechanismen, zur modularen Berechnung der kinematischen Transformation, zur Überwachung der Annäherung an singuläre Posen und zur Optimierung und Auslegung der mechanischen Struktur entwickelt. Diese Verfahren werden am Beispiel der Entwicklung eines Roboters für die Flugzeuginspektion praktisch validiert.de
dc.description.abstractThis Thesis deals with kinematic modelling of a mobile hybrid mechanism. Essentially, methods for selecting the partial mechanism, a modular calculation method for the kinematic transformation, a novel approach to detect the proximity to singularities and a simulation tool to design and optimize the mechanical structure is developed. The methods are approved in practice by developing a mobile hybrid robot for aircraft inspection.en
dc.language.isodede_DE
dc.publisherBoD – Books on Demand, Norderstedtde_DE
dc.relation.ispartofseriesSchriftenreihe Flugzeug-Produktionstechnik;1-
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.rights.urihttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/
dc.subjectHybridkinematikde_DE
dc.subjectKinematische Modellierungde_DE
dc.subjectAutomatisierte Flugzeuginspektionde_DE
dc.subjectMobiler Industrieroboterde_DE
dc.subject.ddc620: Ingenieurwissenschaftende_DE
dc.titleModellierung einer mobilen Hybridkinematik und Umsetzung am Beispiel der Flugzeuginspektionde_DE
dc.typeThesisde_DE
dcterms.dateAccepted2015-12-18-
dc.identifier.urnurn:nbn:de:gbv:830-88213601-
dc.identifier.doi10.15480/882.1280-
dc.type.thesisdoctoralThesisde_DE
dc.type.dinidoctoralThesis-
dc.subject.ddccode620-
dcterms.DCMITypeText-
tuhh.identifier.urnurn:nbn:de:gbv:830-88213601de_DE
tuhh.gvk.ppn847631710-
tuhh.oai.showtrue-
dc.identifier.hdl11420/1283-
tuhh.abstract.germanDiese Dissertation beschäftigt sich mit der Modellierung von mobilen Hybridkinematiken. Im Kern werden Methoden zur Auswahl der Teilmechanismen, zur modularen Berechnung der kinematischen Transformation, zur Überwachung der Annäherung an singuläre Posen und zur Optimierung und Auslegung der mechanischen Struktur entwickelt. Diese Verfahren werden am Beispiel der Entwicklung eines Roboters für die Flugzeuginspektion praktisch validiert.de_DE
tuhh.abstract.englishThis Thesis deals with kinematic modelling of a mobile hybrid mechanism. Essentially, methods for selecting the partial mechanism, a modular calculation method for the kinematic transformation, a novel approach to detect the proximity to singularities and a simulation tool to design and optimize the mechanical structure is developed. The methods are approved in practice by developing a mobile hybrid robot for aircraft inspection.de_DE
tuhh.publication.instituteFlugzeug-Produktionstechnik M-23de_DE
tuhh.identifier.doi10.15480/882.1280-
tuhh.type.opusDissertation-
tuhh.institute.germanFlugzeug-Produktionstechnik M-23de
tuhh.institute.englishFlugzeug-Produktionstechnik M-23de_DE
thesis.grantorTechnische Universität Hamburgde
tuhh.gvk.hasppnfalse-
tuhh.contributor.refereeKuhlenkötter, Bernd-
tuhh.series.nameSchriftenreihe Flugzeug-Produktionstechnikde
openaire.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessde
dc.type.driverdoctoralThesis-
thesis.grantor.universityOrInstitutionTechnische Universität Hamburgde_DE
thesis.grantor.placeHamburgde_DE
thesis.grantor.departmentFlugzeug-Produktionstechnik M-23de
dc.type.casraiDissertation-
tuhh.relation.ispartofseriesSchriftenreihe Flugzeug-Produktionstechnikde_DE
tuhh.relation.ispartofseriesnumber1de_DE
item.seriesrefSchriftenreihe Flugzeug-Produktionstechnik;1-
item.languageiso639-1de-
item.fulltextWith Fulltext-
item.openairetypeThesis-
item.grantfulltextopen-
item.creatorOrcidSchlosser, Christian-
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_46ec-
item.advisorGNDSchüppstuhl, Thorsten-
item.creatorGNDSchlosser, Christian-
item.tuhhseriesidSchriftenreihe Flugzeug-Produktionstechnik-
item.cerifentitytypePublications-
crisitem.author.deptFlugzeug-Produktionstechnik M-23-
crisitem.author.parentorgStudiendekanat Maschinenbau-
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