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Verlagslink DOI: 10.1016/j.phpro.2011.03.092
Titel: High-precision calibration of a weld-on-the-fly-system
Sprache: English
Autor/Autorin: Emmelmann, Claus 
Schenk, Kerstin 
Wollnack, Jörg 
Kirchhoff, Marc 
Schlagwörter: system calibration;video metric measuring;camera;laser tracker;laser beam;laser remote welding
Erscheinungsdatum: 2011
Verlag: Elsevier
Quellenangabe: Physics Procedia PART 1 (12): 739-743 (2011-01-01)
Zeitschrift oder Schriftenreihe: Physics procedia 
Zusammenfassung (englisch): Since 20 years the importance of laser based material processing increases constantly due to its significant higher process speed in comparison to conventional processing technologies. A scanner system for laser-remote-welding mounted on a robot hand to achieve more freedom in positioning the laser spot has been investigated. Additionally the scanner head contains two fixed cameras for measurements and process monitoring. To perform required measurements with maximum accuracy the allover system has to be calibrated precise. Therefore a combination of video metric measurement system and a laser tracker has been used. This paper depict this high-precision calibration process and shows reachable accuracies.
URI: http://tubdok.tub.tuhh.de/handle/11420/1918
DOI: 10.15480/882.1915
ISSN: 1875-3892
Institut: Laser- und Anlagensystemtechnik G-2 
Produktionsmanagement und -technik M-18 
Dokumenttyp: (wissenschaftlicher) Artikel
Enthalten in den Sammlungen:Publications (tub.dok)

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