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Item type:Publication, Access status: with files , Robotikgestützte Werkzeuglogistik mit Quadrupeds für die Bauindustrie(Technische Universität Hamburg, Institut für Digitales und Autonomes Bauen, 2024-09-18); ; ; Dieser Beitrag stellt die Umsetzung eines praktischen Beispiels vor, um die potenziellen Anwendungen der Robotik in der Baulogistik aufzuzeigen. Mit der zunehmenden Integration von Industrie 4.0-Technologien in den Produktionssektor hat die Robotik eine zentrale Rolle übernommen, da sie Effizienzsteigerung und Automatisierung bietet. Um diese Vorteile auf den Bausektor zu übertragen, wird ein theoretisches Konzept anhand eines praktischen Beispiels umgesetzt. Die Grundlage dafür ist Spot, ein von Boston Dynamics entwickelter Roboterhund. Unter Verwendung der API und des Software Development Kits wurde eine automatisierte Routine programmiert, die einen bestimmten Arbeitsablauf auf einer Baustelle simuliert. Um die praktische Anwendbarkeit zu veranschaulichen, wurde Spot mit einem neuen Zusatzmodul ausgestattet, in dem Proben oder Werkzeuge gelagert werden können. Zusätzlich wurde Spot mit einem Greifarm ausgestattet, der es ihm ermöglicht, Objekte aus dem Zusatzmodul zu entnehmen. Im Mittelpunkt dieser Untersuchung stand die Frage, ob Spot in der Lage ist, den programmierten Autowalk einschließlich der Anbringung des Zusatzmoduls und der darin enthaltenen Gegenstände auch dann durchzuführen, wenn unvorhergesehene Hindernisse auftreten oder die vorgegebene Route blockiert ist. Die Ergebnisse zeigen, dass Spot diese Aufgabe erfolgreich bewältigt hat, was die Machbarkeit und das Potenzial der Integration von Robotertechnologie im Bausektor verdeutlicht.Publicationtype: Conference Paper32 143